一、概述

MR數字孿生城市空間信息引擎，是由北京悉見科技有限公司研發的全場景厘米級空間定位及混合現實信息服務平臺。作為新一代空間互聯網信息引擎，能夠為文旅景區、城市公園、購物中心、校園社區等場景提供定位與三維信息檢索服務。用戶、開發者可以在任意場景中，創建虛擬內容與真實環境虛實共生的平行世界。

二、主要做法

（一）技術框架

悉見產品技術框架分為：信息引擎層、流量應用層、商業轉化層。

1.信息引擎層：提供全球空間信息引擎與三維信息流量分發服務。

2.流量應用層：悉見自有的文旅、商業應用，同時將空間信息引擎能力開放給互聯網公司、IP公司、開發者進行空間應用開發。

3.商業轉化層：用戶使用空間信息引擎應用付費體驗，同時支持接入廣告聯盟，通過空間互聯網精準廣告進行商業轉化。

悉見產品三層技術框架

（二）工作原理

MR數字孿生城市空間信息引擎的核心是視覺高精地圖，通過計算機視覺技術重建的視覺高精地圖，建立起了數字世界和物理世界的映射關系，從而使得數字世界可以精準地融合在真實的物理世界中。該系統有兩個特征，一是采集成本低。原始數據只需要RGB圖像數據，消費級的相機設備即可采集，因此可以在確保采集效率的基礎上極大地降低采集的成本；二是應用能力強。特征提取基于悉見自研基于深度學習的提取方法進行，對環境光線、圖像噪聲以及視角改變的容忍度相當高，具有很強的魯棒性，可以應對超大規模場景、重復性高的場景以及低光度場景等具有公認挑戰性的環境，具備強大的室內外大場景的視覺高精地圖重建的能力。

故宮太和殿前廣場重建地圖

（三）工作流程

目前AR技術的體驗還存在浮于表面、碎片化無法持久、虛實不融合等問題，悉見科技通過3步操作，提升MR數字孿生城市空間信息引擎落地能力。

悉見科技三步提升MR數字孿生城市空間信息引擎落地能力

（四）解決方案

悉見科技通過對現實世界進行MR空間地圖采集重建與AI算法風格化三維重建，得到空間地圖數據層與數字孿生基座層。研發方將MR空間高精地圖開放給文創游戲生態合作伙伴創作劇本交互內容，如文化探索故事游戲等，生成虛實共生游戲化平行世界。任何用戶使用自己的手機或者AR眼鏡，可以在現實世界里面體驗混合現實的觀感。

悉見科技對現實世界進行MR空間地圖采集與AI算法三維重建

（五）系統功能

悉見科技通過SDK簡單開發即可在任意應用中提供厘米級空間定位與多人混合現實交互服務。服務分為本地計算版和云計算版，前者對終端計算能力要求高，只有iPhone和Android較為旗艦的部分機型支持。云計算版適用于主流iOS/Android手機，目前也支持部分AR眼鏡。

悉見科技SDK開發

（六）運作模式

悉見科技在全自動化超大規�？臻g地圖重建AI推理框架及全場景適應空間定位特征知識模型上取得了突破性進展，產品已經達到全面商業化水準，全球化數據采集分為三種方式：

1.官方采集：主要城市高流量與高商業價值場景，悉見自主采集，且與場景運營達成戰略合作。

2.渠道采集：主要在海外區域與當地運營商、互聯網公司等合作伙伴渠道采集聯合運營。

3.眾包采集：大量長尾場景由在全國各地的開發者等合作伙伴進行眾包采集。

三、主推項目

悉見科技于2020年中啟動“爻盶地球計劃”，目標在2022年完成覆蓋300+主要城市的“10萬+”核心地標，建立全球虛實共生空間互聯的基礎設施。目前已有數百頭部地標如故宮、頤和園、圓明園、少林寺、王府井、趵突泉、春熙路、南京路等完成采集。此外，悉見與中國電信、中國移動、中國聯通、KDDI、LG、Singtel、Orange已展開合作，共同采集與運營各地空間地圖；同時在多個省市發展渠道伙伴，共建空間互聯生態。虛實共生空間互聯帶來前所未有的信息消費效率與體驗提升，達到真正的“全真互聯網”狀態。

悉見通過爻盶地球計劃致力于打造全球覆蓋的“三維版谷歌搜索”，在此基礎上通過爻覽平臺，正在為故宮、頤和園、少林寺、長城等文化景區地標打造文旅文娛平行世界。以300萬流量景區為例，悉見爻覽現場版轉化10%保守評估可帶來1500萬年收入增長，而遠程版不受現場流量限制，可更是帶來數倍的營收增長。

悉見科技“爻盶地球計劃”

四、社會評價

悉見以AI核心技術爻盶引擎的領先性和平行世界爻覽平臺的開放性廣受關注好評，文化和旅游部以及多個城市政府領導贊譽悉見是一顆正快速升起的新星，是一家有核心技術、有市場洞察、有社會擔當的創業公司。

五、結語

MR數字孿生城市空間信息引擎，作為5G時代連接現實與物理世界的數字孿生基礎設施，為線下智慧城市/商業/文旅/園區及線上游戲/直播/視頻/社交等場景賦能，有助于5G“新基建“建設，全面建設未來城市。

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